直結式高速旋轉工作台主要由方位座與俯仰座組成，方位底座和俯仰箱體是軸系的支撐體，其結構形式和選材将是非常關鍵。在滿足結構剛度要求的前提下，選用合理的結構形式，盡量減輕座體的重量，並通過适當的熱處理工藝，提高其機械性能。
那麽(me)直結(jié)式高速旋轉工作台具體有哪些功能呢？
1、轉角位置伺服控制
工作在位置伺服控制力一式，可以按給定位置指令要求伺服調(diào)節各框的位置，並(bìng)具有所要求的頻率響應品質。
2、轉角速度伺服控制
工作在速度伺服控制方式，可以按給定速度指令要求伺服調(diào)節各框的速度，並(bìng)具有所要求的頻率響應品質。
3、限位告警
限位有軟限位和硬限位兩種：軟限位是在控制器面闆上任意設置限位值，當轉角大於(yú)軟限位值時，由軟件程序處理發出限位告警指示和保護指令。硬限位由安裝在台體的限位開關實現，當轉角大於(yú)硬限位值時，限位開關閉(bì)合，接通保護與告警電路，轉入保護動作。
4、保護告警
包括功率放大器故障、轉台越位、手動應急等。當(dāng)出現保護時，控制器響應動作爲：位置閉(bì)環控制回路爲低增益，位置環輸入爲零，切斷功率放大器的伺服電源，伺服電機與功率放大器脫離，伺服電機線圈短接。
5、實時顯示
控制器能提供轉角的實(shí)現數(shù)值顯示，一般轉角指示分辨率0.01°。
6、微機監控
數字控制器採(cǎi)用微機數字控制，其控制具有與上位微機接口的能力。控制器可以接受監控器的指令或上位微機的指令，並(bìng)可使其位置傳送到上位微機。
7、緊急停車
當(dāng)出現異常情況時，或當(dāng)操作人員認爲必要時，可以按下應急鍵，使控制系統進入緊急停車(chē)狀态。當(dāng)進入緊急停車(chē)狀态時，控制動作與保護動作相同。
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