伺服電機在具體應用場合，當終端負載穩定、動作簡單、基本爲低速運轉時，選用成本低且容易控制的步進電機爲合适；但當終端負載波動範圍較大、動作簡單、基本爲低速運轉時，如果選擇瞭步進電機，則會面臨一系列煩惱，因爲採用方波驅動的步進電機難以消除振動和噪音，並會因爲力矩波動而産生失步或過沖。實際上，當終端負載波動範圍較大時，即便基本爲低速運轉狀态，也應該選用伺服電機，因爲考慮瞭功效提高因素、節能因素、控制精度提高因素、系統穩定性增加等因素之後，會發現選用價格較高的伺服電機反而提高瞭綜合成本。但是在用
伺服電機替換産品中的步進電機時，應注意哪些問題？
A.爲瞭(le)保證控制系統改變不大，應選用數字式伺服系統，仍可採(cǎi)用原來的脈沖控制方式；
B.由於(yú)伺服電機都有一定過載能力，所以在選擇伺服電機時，經驗上可以按照所使用的步進電機輸出扭矩的1/3來參考確(què)定伺服電機的額定扭矩；
C.伺服電機的額定轉速比步進電機的轉速要高的多，爲瞭充分發揮伺服電機的性能，增加減速裝置，讓伺服電機工作在接近額定轉速下，這樣也可以選擇功率更小的電機，以降低成本。
伺服電(diàn)機可依下列步驟作做檢查及確(què)認：
1.是否用於(yú)連續運轉的場合？伺服電機的特性並(bìng)不适合於(yú)連續運轉的場合下使用，在此場合下使用時一定會有較高的溫升産生。請重新確認機構動作需求條件並(bìng)重新評估使用的電機。
2.請確(què)認機構動作頻度、周期？走停的動作頻度過高将可能因脈沖(chōng)輸入停止的時間過短而導緻電流尚未下降就又重新激活，故此時的溫升一定會較高。建議您可将動作頻度降低以改善溫升問題。
3.将RUN電(diàn)流調(diào)小情況可否改善？在轉矩足夠的情況下将驅動器的RUN電(diàn)流調(diào)小将可有效的使溫升降低。但若因扭力的關系一定得使用到較大的電(diàn)流，則建議您可将電(diàn)機更換爲大一等級的電(diàn)機後再将電(diàn)流調(diào)低以改善溫升問題。
4.将STOP電(diàn)流調小情況可否改善？在保持力足夠的情況下将驅動器的STOP電(diàn)流調小将可於(yú)電(diàn)機停止時有效的使溫升降低。但若因停止保持力的關系一定得使用到較大的STOP電(diàn)流時，則建議您可将電(diàn)機更換爲大一等級的電(diàn)機後再将電(diàn)流調低以改善溫升問題。
5.周圍環境溫度如何？是否過高？電(diàn)機溫度＝環境溫度＋電(diàn)機溫升，故環境溫度較高時，電(diàn)機的溫度也會因此而較高。建議以加裝安裝散熱面闆或散熱風扇的方式來幫(bāng)助散熱。
6.請確認電機端的接線是否正確？相位接錯将造成伺服電機運轉不順的抖動現象，亦可能因此而産生溫升較高的問題。
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