數控機床維修實例分析

        數控機床是集多門技術於一體的産品，它的故障也是千變萬化。以下通過三個故障實例分析維修思路：*個是PLC報警，可以根據狀态畫面，結合梯形圖進行分析，找到故障原因；第二個是CNC報警，可以利用診斷功能，結合控制原理，從硬件和軟件兩方面下手查找故障；第三個是伺服報警，通過伺服控制技術和回參考點工作原理進行分析，判斷故障原因。數控機床是機電一體化的産品，它包含瞭機械技術、計算機與信息處理技術、系統技術、自動控制技術、傳感與檢測技術、伺服傳動技術，其技術先進、結構複雜、價格昂貴，因此它的維修方法與普通設備的維修方法有所不同。數控設備的維修可以依靠設備狀态監測技術，設備診斷技術，充分利用數控系統和機床廠家提供的資料，對故障現象進行綜合分析，可以達到事半功倍的效果。下面介紹幾個實例，詳細分析維修的思路過程；例一：一台大宇T380鑽削中心，使用FANUC0i系統，機床停機幾天後開機，機床啓動結束出現2021報警：空氣壓力不足。FANUC0i系統2000－2999報警是機床PMC報警。在系統的梯形圖編程語言中規定，要在屏幕上顯示一個報警信息，必須将對應的信息顯示請求位（A線圖）置“1”，要清除這個報警，必須使這個信息顯示請求位（A線圖）置“０”。我們可以通過PMC診斷功能查到報警請求位（A線圖）地址，從│SYSTEM│→│PMC│→│PMCDGN │→│STATUS│，輸入＂A0＂按│SEARCH│顯示； 76543210 20082007200620052004200320022001 A000 00000000 20162015201420132012201120102009 A001 00000000 20242023202220212020201920182017 A002 00010000 確認A2.4＝1。再查閱梯形圖│SYSTEM│→│PMC│→│PMCLAD │輸入A2.4，按 │SEARCH│ 其中X5.4、ｋ5.1、A2.4、R652.7、ｋ7.6都接通，ｋ5.1、ｋ7.6是保持繼電器,狀态不受其他電路控制，A2.4是互鎖閉合，所以隻要X5.4斷開後，A2.4才可能置“０”。通過機床電氣說明書，查得X5.4是機床氣源壓力開關，檢查氣源壓力，在正常範圍中。更換壓力開關，X5.4常閉斷開。這時要A2.4置＂0＂，還需要将R652.7常閉斷開（R652.7置1）。隻有G8.4（緊急停止信号）閉合，要想R652.7置“1”,隻有F1.1置“1”或X32.7置“1”，而F1.1爲複位信号。所以按下複位鍵，R652.7置“1”，A2.4置“0”，報警取消，故障排除。例二：一台北京第二機床廠磨床，使用FANUC0i-MB系統，自動模式下G00指令運行C軸時，C軸不移動，程序不往下執行,無報警信息．改用手動模式運行，用手輪移動C軸，機床正常。使用常規方法進行檢查，打開診斷畫面，查看診斷号000～015，隻有＃001：MOTION（正在執行自動運轉移動指令）爲“1”，其他爲“0”，一切正常．我們重新檢查。以手動模式進行操作，用手輪來回移動C軸，發現速度很快時，機床報警411：C軸移動中的位置偏差量大於設定值。查看診斷号300（檢測軸位置的偏差量）值爲24，再查看參數1826（各軸的到位寬度）設定值爲20。實際檢測到C軸的偏差量　>C軸設定的位置偏差量。按複位鍵清除報警，重新快速移動C軸，記下幾次411報警的300診斷值：51、80、22、78，由於幾次實際檢測C軸的偏差量相差很大，且無規律，應該不是參數1826設定問題，是硬件故障．故障産生的部位可能有：編碼器、伺服放大器、編碼器信号傳輸線、伺服電機、伺服電機動力線．從易到難，先檢查伺服電機動力線，無接觸不良和發熱痕迹；更換伺服放大器，故障依舊；當松開伺服電機編碼器插座時發現内有明顯銅鏽迹，用酒精和鋼絲刷清洗，並用電吹風吹幹後重新試機，診斷号300的值在停止時爲“0”，故障排除。分析原因是由於編碼器插座接觸不良，造成位置反饋信号工作不穩定而出現411報警。例三：一台大宇T360加工中心，使用FANUC21i－MB系統。機床在回參考點時Y軸不能向參考點方向移動，手動操作方式正常。Y軸使用擋塊式回參考點方式，在回參考點工作方式下，以特定的速度移動，當零位開關檢測到信号，Y軸減速並停止。然後，Y軸通過擋塊後，緩慢移動到*栅格點的位置停止，這樣就完成Y軸回參考點。出現Y軸不能向參考點回歸方向移動的原因有：（1）、速度太低。檢查倍率開關：如果倍率在速度F0處，查參數1421（F0速度）爲400；如果倍率在20％、50％和100％處，通過PMC狀态（STATUS）畫面，確認X33.6和X33.7（倍率開關輸入地址）分别爲1、0，0、1，1、1，都正常。再檢查參數1404.1（參考點回歸速度選擇），如果爲0（高速），則查參數1420（高速設定值）值，爲48000；如果爲1（手動移動速度），則查參數1424（手動移動速度）值，爲24000，也正常。（2）、回參考點的起始位置太近，已經使零位開關檢測到信号。用手輪把Y軸向參考點反方向移動一段距離，再回參考點，故障依舊。難道零位開關壞瞭？打開PMC狀态（STATUS）畫面，查到X9.1（Y軸零位開關地址）爲“1”，用手輪大距離來回移動Y軸，X9.1信号不變化，證實瞭剛才的假設。打開X9.1零位行程開關，發現開關内部有很多冷卻水，行程開關觸頭防水橡皮圈破損。更換一隻新的行程開關，重新開機，Y軸回原點，機床正常。通過以上故障分析，維修人員要提高數控機床的電氣維修技能，關鍵在於必須熟悉數控機床的性能特點、控制原理，伺服系統、CNC系統的故障處理方法。在維修過程中不斷摸索，積累經驗，靈活應用所學的維修技術，熟練排除數控機床故障，減少數控機床的停機時間，提高數控機床的使用率，使公司生産得以順利進行。