伺服電機的一般結構爲三個閉環控制，即電流環、速度環和位置環。一般情況下，對於交流伺服驅動器，可通過對其内部功能參數進行人工設定而實現位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。那麽關於伺服電機有哪些需要知道的呢？
1如何正確(què)選擇伺服電(diàn)機和步進電(diàn)機？
答：主要視具體應用情況而定，簡單(dān)地說要確(què)定：負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓範圍。據此以確(què)定電機和配用驅動器或控制器的型号。
2選擇步進電(diàn)機還(hái)是伺服電(diàn)機系統？
答：其實，選擇什麽樣的電(diàn)機應根據具體應用情況而定，各有其特點(diǎn)。
3如何配用步進電(diàn)機驅動(dòng)器？
答：根據電(diàn)機的電(diàn)流，配用大於(yú)或等於(yú)此電(diàn)流的驅動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅動器。對於(yú)大轉矩電(diàn)機，盡可能用高電(diàn)壓型驅動器，以獲得良好的高速性能。
42相和5 相步進電(diàn)機(jī)有何區别，如何選擇？
答：2 相電(diàn)機成本低，但在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快。 5 相電(diàn)機則振動較小，高速性能好，比 2 相電(diàn)機的速度高30~50% ，可在部分場(chǎng)合取代伺服電(diàn)機。
5何時(shí)選用直流伺服系統，它和交流伺服有何區(qū)别？
答：直流伺服電(diàn)機(jī)分爲有刷和無刷電(diàn)機(jī)。
有刷電機成本低，結構簡單，啓動轉矩大，調速範圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），産(chǎn)生電磁幹擾，對環境有要求。因此它可以用於(yú)對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制複雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用於(yú)各種環境。
交流伺服電(diàn)機也是無刷電(diàn)機，分爲同步和異步電(diàn)機，目前運動控制中一般都用同步電(diàn)機，它的功率範圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉動速度低，且随著(zhe)功率增大而快速降低。因而适合做低速平穩運行的應用。
6使用電(diàn)機(jī)時要注意的問題？
答：上電(diàn)運行前要作如下檢(jiǎn)查：
1）電源電壓是否合适（過壓很可能造成驅動模塊的損壞）；對於(yú)直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯(cuò)，驅動控制器上的電機型号或電流設定值是否合适（開始時不要太大）；
2）控制信号線接牢靠，工業現場(chǎng)要考慮屏蔽問題（如採(cǎi)用雙絞線）；
3）不要開(kāi)始時就把需要接的線全接上，隻連成基本的系統，運行良好後(hòu)，再逐步連接。
4）一定要搞清楚接地方法，還(hái)是採(cǎi)用浮空不接。
5）開始運行的半小時内要密切觀察電(diàn)機的狀态，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發現問題立即停機調(diào)整。
7步進電(diàn)機啓運行時有時還(hái)會失步，是什麽問題？
進電(diàn)機啓動運行時，有時動一下就不動瞭(le)或原地來回動，運行時有時還會失步，一般要考慮以下方面作檢查：
1）電(diàn)機力矩是否足夠大，能否帶(dài)動負載，因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大50%~100% 的電(diàn)機，因爲步進電(diàn)機不能過負載運行，哪怕是瞬間，都會造成失步，嚴重時停轉或不規則原地反複動。
2）上位控制器來的輸入走步脈沖(chōng)的電流是否夠大（一般要 >10mA ），以使光耦穩定導(dǎo)通，輸入的頻率是否過高，導(dǎo)緻接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS 電路，則也要選用 CMOS 輸入型的驅動器。
3）啓動頻率是否太高，在啓動程序上是否設置瞭(le)加速過程，從電機規定的啓動頻率内開始加速到設定頻率，哪怕加速時間很短，否則可能就不穩定，甚至處於(yú)惰态。
4）電機未固定好時，有時會出現此狀況，則屬於(yú)正常。因爲，實際上此時造成瞭(le)電機的強烈共振而導緻進入失步狀态。電機必須固定好。
5）對於(yú) 5 相電機來說，相位接錯(cuò)，電機也不能工作。
8我想通過(guò)通訊方式直接控制伺服電(diàn)機，可以嗎？
可以的，也比較方便，隻是速度問題，用於(yú)對響應速度要求不太高的應用。如果要求快速的響應控制參數，用伺服運動控制卡，一般它上面有DSP 和高速度的邏輯處理電路，以實現高速高精度的運動控制。如 S 加速、多軸插補(bǔ)等。
9用開關電(diàn)源給(gěi)步進和直流電(diàn)機系統供電(diàn)好不好？
一般不要，特别是大力矩電(diàn)機，除非選用比需要的功率大一倍以上的開關電(diàn)源。因爲，電(diàn)機工作時是大電(diàn)感型負載，會對電(diàn)源端形成瞬間的高壓。而開關電(diàn)源的過載性能不好，會保護關斷，且其精密的穩壓性能又不需要，有時可能造成開關電(diàn)源和驅動器的損壞。可以用常規的環形或R 型變(biàn)壓器變(biàn)壓的直流電(diàn)源。
10用±10V或4~20mA的直流電(diàn)壓來控制步進電(diàn)機(jī)，可以嗎？
可以，但需要另外的轉換(huàn)模塊(kuài)。
11有一個的伺服電機帶編(biān)碼器反饋，可否用隻帶測(cè)速機口的伺服驅動器控制？
可以，需要配一個編(biān)碼器轉測(cè)速機信号模塊。
12伺服電(diàn)機(jī)的碼盤部分可以拆開嗎？
禁止拆開，因爲碼盤内的石英片很容易破裂，且進入灰塵(chén)後(hòu)，壽命和精度都将無法保證，需要專業人員檢修。
13步進和伺服電(diàn)機(jī)可以拆開檢修或改裝嗎？
不要，讓廠(chǎng)家去做，拆開後沒有專業設備(bèi)很難安裝回原樣，電機的轉定子間的間隙無保證。磁鋼材料的性能被破壞，甚至造成失磁，電機力矩大大下降。
14伺服控制器能夠感知外部負(fù)載的變(biàn)化嗎？
如遇到設(shè)定阻力時停止、返回或保持一定的推力跟進(jìn)。
15可以将國産(chǎn)的驅動器或電(diàn)機和國外的電(diàn)機或驅動器配用嗎？
原則上是可以的，但要搞清楚電機的技術參(cān)數後才能配用，否則會大大降低應有的效果，甚至影響長(zhǎng)期運行和壽命。向供應商咨詢後再決定。
16使用大於(yú)額定電(diàn)壓值的直流電(diàn)源電(diàn)壓驅動電(diàn)機安全嗎？
正常來說這不是問題，隻要電(diàn)機在所設定的速度和電(diàn)流極限值内運行。因爲電(diàn)機速度與電(diàn)機線電(diàn)壓成正比，因此選擇某種電(diàn)源電(diàn)壓不會引起過速，但可能發生驅動(dòng)器等故障。
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